機(jī)器人管道評估 及漏點(diǎn)精準(zhǔn)定位

     諦聽TM是天津大學(xué)精密測試技術(shù)與儀器國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的最新給水管道內(nèi)檢測器，主要針對管道內(nèi)異常的排查和檢測。該實(shí)驗(yàn)室是國內(nèi)精密測試領(lǐng)域唯一的國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，現(xiàn)有兩名院士。實(shí)驗(yàn)室圍繞計量科學(xué)、精密測試技術(shù)和儀器科學(xué)與技術(shù)工程前沿領(lǐng)域，緊密結(jié)合國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會發(fā)展和國家安全的重大需求，開展精密測試領(lǐng)域應(yīng)用基礎(chǔ)研究。

技術(shù)原理

     諦聽TM給水管道內(nèi)檢測器采用高靈敏度聲學(xué)水聽器將泄漏點(diǎn)的聲學(xué)采集，同時配備高清攝像頭采集管道環(huán)境數(shù)據(jù)，收集信息后通過臍帶纜回傳給地面站。工作人員通過地面站接收處理后的聲音、圖像，判斷管道的健康狀況，可有效檢測管內(nèi)包括微小泄漏、破損、管瘤、氣包、雜質(zhì)淤積等多種異常情況。同時機(jī)器人內(nèi)部配置信標(biāo)器，地面人員可跟蹤信號確定機(jī)器人位置，便于標(biāo)記泄漏點(diǎn)。發(fā)現(xiàn)異常后，操作人員可停止送纜，或倒退，詳查可疑位置，并最終通過讀取臍帶纜發(fā)送長度和地面信標(biāo)器位置，確定和標(biāo)記泄漏位置，精準(zhǔn)定位漏點(diǎn)。

技術(shù)優(yōu)勢

     諦聽TM給水管道內(nèi)檢測器主要優(yōu)點(diǎn)有：

1、采用高靈敏度音頻采集系統(tǒng)，聲信號實(shí)時回傳；

2、搭載高清攝像頭，全過程可視化，確保高檢測準(zhǔn)確度；

3、高效降噪算法，有效抑制干擾信號；

4、超長檢測距離，典型工況2km；

5、無需管道停水作業(yè)，最小程度影響供水；

6、可檢測管道微小泄漏、管內(nèi)壁缺陷、管道路由、管道內(nèi)氣包等，有效評估管道健康狀況。

     探漏工作流程

    前期踏勘

      因機(jī)器人”諦聽”入管檢測對管道情況、施工位置等都有要求，為了落實(shí)現(xiàn)場是否具備機(jī)器人的檢測條件，需要提前進(jìn)行現(xiàn)場踏勘，收集現(xiàn)場信息，與被檢測方做深入交流溝通，為檢測方案及后續(xù)施工做準(zhǔn)備。

    作業(yè)流程

       “諦聽“帶纜機(jī)器人收發(fā)一體化，需在首端搭建作業(yè)平臺。主要包括纜車、拉纜器、收發(fā)筒組、上位機(jī)以及輔助工裝等。檢測時把檢測機(jī)器人放入管道內(nèi)，實(shí)時監(jiān)控管道內(nèi)異常信號。在具體檢測前根據(jù)現(xiàn)場確定是否采用收發(fā)筒組，以及確定設(shè)計輔助導(dǎo)向彎頭。